威海锐诚自动化设备有限公司

结构：

1.自动送钉机

自动送钉机主要负责螺丝的筛选、排列、检测、分料、输送等工序，是替代人工取螺丝的重要环节。

2.锁付机构

锁付机构通过配置的电批、风批或伺服电机，按照程序设定来执行拧螺丝动作，彻底替代人工作业。

3.电源电气箱

自动锁螺丝机控制系统主要位于电气箱双头双平台锁螺丝机，输入电压220V自动锁螺丝机，通常采用PLC控制（或采用单片机），实现自动送料与锁付机构协同作业，以实现自动输送自动锁付螺钉的效果。

4.定位系统

定位系统主要确保锁付机构能够精准将螺丝拧入产品的螺丝孔位，由作业台、夹咀、治具等多附件协同完成定位，通常需要根据产品外形特点来设计。

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按送料方式

按送料方式可分为：吹气式、吸附式。

吹气式：吹气式送料既常规的自动锁螺丝机配置的送料机三轴自动锁螺丝机，螺丝经过吹气式送钉机筛选、排列、检测等工序，由气压通过送钉管将螺丝自动输送至锁付机构夹咀下方等待锁付。设备拧螺丝与送螺丝同步进行，无滞留。

吸附式：吸附式送料通常用于坐标式机型送料，是一种通用型较好的送料方式，由螺丝排列机执行螺丝输送、检测、排列工序。坐标机来回吸取螺丝再执行螺丝紧固工序，其优势在于不受螺丝尺寸影响坐标式自动锁螺丝机。

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按锁付机构

按锁付机构可分为电批、风批、伺服驱动等。

电批扭力控制精准；风批扭力更大；伺服可根据给定的扭力值锁付，精度更高，速度更快。

按方案类型

按方案类型分，设备更显得多样化，非标自动化设备可根据客户要求定制，其设计方案种类较多，常见的有：带机械手臂锁螺丝机、左右移动式锁螺丝机、水平锁付方案、背靠背锁付方案、双系统锁付方案、龙门架结构方案以及附带钻孔、打胶、自动送螺母、自动送工件等。

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使用方法：

1) 接入自动平台或流水线三维龙门架，固定好Z轴；

2) 料仓倒入螺丝，以不超过轨道下边沿为准；

3) 开启电、气开关，检查电源有无显示异常，气压够不够；

4) 检查夹头有无螺丝；

5) 设定好锁付路径程序；

6) 开始锁付；

7) 如果振动过响噪音过大或直振一直在强振时，可调低振动值；

8) 结束工作后，关掉供料排列机电源开关，关掉气源开关。

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操作方法】

1  开启电源，接通气源,调节好扭力。

2  将螺丝倒入螺丝料仓内，螺丝量以不超过螺丝输送轨道高度为宜。

3  锁螺丝前，需检查电批夹嘴内是否有一粒螺丝待锁。

4  如无一颗螺丝在电批夹嘴上待锁，需按下手动送螺丝按钮，使机器送料两次，保证电批夹嘴中有一颗待锁螺钉。

5  在确保电批调节按钮处在锁螺丝位置后，一手持电批，一手扶待锁螺丝工件，对准螺丝孔下压锁紧螺丝。

6  待电批达到预设的扭力自动停止后提起电批，进行锁第二粒螺丝。

7  如此重复即可。

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